近日,重慶第一臺5G無人駕駛巴士在重慶移動內(nèi)部開始了試運(yùn)行。
沒有駕駛員,沒有駕駛艙,甚至沒有方向盤,卻能依靠5G網(wǎng)絡(luò)高可靠性和低時延的特性,在車載激光雷達(dá)全方位探測、車載計(jì)算機(jī)人工智能算法等新技術(shù)支撐下,準(zhǔn)確繞過障礙物,自動調(diào)整前進(jìn)速度......21日,記者從重慶移動了解到,重慶第一臺5G無人駕駛巴士在重慶移動內(nèi)部開始了試運(yùn)行,這也意味著重慶無人駕駛巴士正式開始投入測試使用。
據(jù)了解,這臺無人駕駛巴士最大可容納12人,最大時速為20公里,為純電動行駛,它之所以能實(shí)現(xiàn)無人操作下的行人避讓、完成車輛檢測、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動按站??俊⑥D(zhuǎn)彎燈開閉等功能,是因?yàn)楹笈_集高可靠和低時延的5G網(wǎng)絡(luò)和人工智能識別等先進(jìn)技術(shù)于一身。它綜合了精密工業(yè)控制機(jī)、整車集成布線、CAN網(wǎng)絡(luò)、分布式激光雷達(dá)等技術(shù),通過對路況環(huán)境進(jìn)行實(shí)施采集分析,利用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分級決策,能夠?qū)崟r對其他車輛、行人、障礙物和突發(fā)狀況做出反應(yīng),操縱車輛進(jìn)行避讓,還能通過5G網(wǎng)絡(luò)對車輛進(jìn)行視頻監(jiān)控、行程改變、遠(yuǎn)程控制、周邊信息采集等操作。
在行駛過程中,車輛會根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)反應(yīng)。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時,車輛會自動轉(zhuǎn)動調(diào)整方向,在進(jìn)站??繒r也會提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。同時車輛會不斷去探測周邊障礙物和移動物體,并根據(jù)障礙物的狀況自動實(shí)現(xiàn)點(diǎn)剎、急剎、規(guī)避等操作,來確保行駛安全。
據(jù)悉,該技術(shù)為重慶移動聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進(jìn)車輛與新能源汽車實(shí)驗(yàn)室、法國Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測試。該技術(shù)在重慶移動內(nèi)部測試成功以后,后續(xù)還會應(yīng)用于禮嘉5G智慧城無人定制公交場景,甚至運(yùn)用在物流運(yùn)輸場景,實(shí)現(xiàn)更高效的無人物流。
責(zé)任編輯:林晗枝
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