工作人員安裝智能檢測(cè)機(jī)器人。通訊員 易威攝
風(fēng),是平潭海峽的主角,一年365天在峽谷之間穿梭,發(fā)出肆意的怒吼,掀起驚濤駭浪。在這個(gè)和百慕大、好望角齊名的世界三大風(fēng)口海域,平潭海峽公鐵大橋雄厚的身軀承托著福平鐵路,為旅客架起不受風(fēng)浪影響的跨??瓦\(yùn)通道。來(lái)自南鐵福州工務(wù)段的“大橋醫(yī)生”,正日夜監(jiān)測(cè)這座“超級(jí)工程”的健康狀況,守護(hù)旅客的回家路。
8日上午,南鐵福州工務(wù)段平潭大橋黨支部書記劉其新帶領(lǐng)平潭大橋車間的工友們,走上橋面,操作爬索機(jī)器人,檢查大橋的主跨斜拉索。
平潭海峽公鐵大橋全長(zhǎng)16.34公里,是我國(guó)首座也是世界最長(zhǎng)的跨海峽公鐵兩用大橋。這里每年6級(jí)以上大風(fēng)超過(guò)300天,7級(jí)以上大風(fēng)超過(guò)200天,最大浪高約9.69米。站在施工平臺(tái)上,腳下就是滔滔巨浪,風(fēng)聲呼嘯而過(guò),令人膽寒。特殊的地理環(huán)境,給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。今年春運(yùn),該橋首次配備最新的橋梁纜索智能檢測(cè)機(jī)器人,對(duì)斜拉索外觀進(jìn)行觀測(cè)檢查。該機(jī)器人具備全時(shí)六驅(qū)、爬升返回、自動(dòng)導(dǎo)航、定向定位以及遠(yuǎn)程遙控功能,可在氣溫0攝氏度~40攝氏度、風(fēng)力小于6級(jí)、小雨小雪等環(huán)境下作業(yè),遙控距離大于1公里,行走速度可達(dá)每分鐘10米。
記者看到,機(jī)器人外形是一個(gè)白色空心“長(zhǎng)方體”,由高強(qiáng)碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動(dòng)推桿構(gòu)成,“體重”約12公斤。劉其新和同事將機(jī)器人放到登高車的施工平臺(tái)上,升降機(jī)懸臂將他們送至斜拉索下方。打開動(dòng)力、相機(jī)電源開關(guān),輸入數(shù)據(jù)參數(shù),按下松開按鈕,機(jī)器人一把“抱”住斜拉索,調(diào)整導(dǎo)向輪,在斜拉索上快速“爬行”。
當(dāng)天的風(fēng)力約5級(jí),作業(yè)人員頂風(fēng)前行時(shí)稍有些費(fèi)力,但機(jī)器人并沒有受到很大影響,只是速度略微減慢。僅用了30多分鐘,300米長(zhǎng)的斜拉索就檢測(cè)完畢。
檢查完一根斜拉索后,劉其新操控機(jī)器人下降到施工平臺(tái),拆卸后迅速轉(zhuǎn)場(chǎng),檢查另一根斜拉索。
以前沒有機(jī)器人時(shí),只能用望遠(yuǎn)鏡人工觀測(cè),不僅人身安全有風(fēng)險(xiǎn),且斜拉索頂部及外側(cè)無(wú)法觀測(cè)到,一天只能檢測(cè)4根?,F(xiàn)在兩臺(tái)這樣的機(jī)器人,僅用15天,就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測(cè)完畢。
“機(jī)器人干完活后,接下來(lái)就看我們的。我們要回放錄像檢查病害。”劉其新說(shuō),回放錄像需要放慢播放速度,機(jī)器人儲(chǔ)存的30分鐘錄像,需要人工一至二個(gè)小時(shí)才能檢查、確認(rèn)完畢。
這款機(jī)器人還有個(gè)特點(diǎn)——只需一二個(gè)人就能快速安裝、拆卸。劉其新和同事們可以騰出更多時(shí)間,投入其他關(guān)鍵部位的檢修。記者注意到,在機(jī)器人爬上爬下時(shí),另一批工作人員手持敲擊錘,進(jìn)入大橋主塔內(nèi)部進(jìn)行敲擊檢查。
據(jù)了解,平潭海峽公鐵大橋通車以來(lái),30名橋梁工便晝夜不停輪流值守,幾乎走遍大橋的每個(gè)角落,對(duì)大橋各部位進(jìn)行細(xì)致檢查,防患于未然。今年春節(jié),他們中仍有不少人要堅(jiān)守崗位。(記者 朱榕 通訊員 王福斌)
責(zé)任編輯:趙睿
已有0人發(fā)表了評(píng)論