福州大學推出福建首輛大學生無人駕駛方程式賽車

發(fā)布會現(xiàn)場

海峽網(wǎng)10月25日訊 （福州新聞網(wǎng)記者 林文婧）福建首輛大學生無人駕駛方程式賽車24日亮相福州大學。這輛由福州大學在校大學生自行設計制造的賽車當日還進行了實車動態(tài)試跑，吸引了福建省汽車工業(yè)集團有限公司、福建奔馳汽車有限公司、福州德福華龍汽車貿(mào)易有限公司、福建中青汽車技術有限公司等企業(yè)代表的目光。

無人駕駛已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展方向。福州大學無人駕駛方程式賽車的研發(fā)成功，標志著福州大學學生在科技創(chuàng)新領域上，將目光投向了中國汽車工業(yè)發(fā)展的前沿方向。

大學生無人駕駛方程式賽車試跑

此次發(fā)布的首輛無人駕駛方程式賽車，由福州大學在校本科生、研究生自主設計開發(fā)，包括支撐無人駕駛的核心軟件算法，如環(huán)境感知、傳感器數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、路徑追蹤到?jīng)Q策控制等。比如，在比賽賽道上，這輛車利用激光雷達、工業(yè)攝像頭、高精度組合慣導衛(wèi)星定位系統(tǒng)等傳感器，通過整車控制器發(fā)送指令控制各執(zhí)行機構，可自主識別障礙物并避開障礙、自動調整車速、執(zhí)行常規(guī)制動和緊急制動等操作。

福州大學第三代電動方程式賽車

同時亮相的還有福州大學第三代電動方程式賽車。該車采用兩個驅動電機對兩個驅動輪進行獨立驅動控制，動力性較第二代提升了30%以上，最高車速達120km/h，百公里加速時間4.2s。

據(jù)介紹，福州大學 K-night 賽車隊是福州地區(qū)首支大學生方程式賽車隊，由福州大學機械工程及自動化學院車輛工程專業(yè)籌建，匯集機械、經(jīng)管、物信、電氣等專業(yè)學生，于 2012年12月創(chuàng)立。

自成立以來，K-night 賽車隊自主研制八輛賽車，六次征戰(zhàn)，斬獲十六個獎項，包括油車在第四屆中國大學生方程式汽車大賽中獲得“綠色環(huán)保獎”和“燃油經(jīng)濟性”全國第一名，第二代電動方程式賽車斬獲2018年“蔚來杯”全國唯一的“黑馬獎”等等。

2018年12月，K-night 賽車隊組建了福建省內(nèi)首支無人駕駛方程式賽車隊，在不到12個月的時間里，實現(xiàn)了從單體技術籌備到整車系統(tǒng)集成測試。“11月，我們將代表福州大學、福建省高校出征在珠海舉辦的中國大學生無人駕駛方程式汽車大賽，希望能一展風采，獲得好名次。”福州大學機械工程及自動化學院團委書記林成金表示。