李彥宏乘無(wú)人車助陣 百度正式發(fā)布Apollo計(jì)劃1.0

7月5日，百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心隆重召開(kāi)。會(huì)上，百度董事會(huì)副主席、集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇宣布阿波羅計(jì)劃正式誕生，并公布了阿波羅計(jì)劃核心技術(shù)的總體技術(shù)框架及詳細(xì)的開(kāi)放計(jì)劃。同時(shí)，陸奇還宣布正式開(kāi)放阿波羅計(jì)劃1.0版本，并公布了初始合作伙伴整容。

陸奇首先發(fā)布了Apollo 16字宣言——開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新和持續(xù)共享。其中，開(kāi)放能力指的是百度將把多年以來(lái)積累的自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)放給每一位合作伙伴；共享資源則指每一位合作伙伴都可以使用阿波羅平臺(tái)的技術(shù)，同時(shí)對(duì)阿波羅生態(tài)做出貢獻(xiàn)，貢獻(xiàn)有價(jià)值的數(shù)據(jù)資源，原則上數(shù)據(jù)資源貢獻(xiàn)越大，得到了也就越多；加速創(chuàng)新是阿波羅平臺(tái)的核心，因?yàn)槿斯ぶ悄艿暮诵氖?ldquo;數(shù)據(jù)+能力”，因此阿波羅會(huì)通過(guò)不停地累積數(shù)據(jù)，如測(cè)試數(shù)據(jù)、每一天迭代的技術(shù)等，支撐平臺(tái)加速創(chuàng)新；最后一個(gè)持續(xù)共享，即通過(guò)與百度的合作伙伴互補(bǔ)，獲得更大的平臺(tái)價(jià)值。

隨后，陸奇詳細(xì)介紹了阿波羅平臺(tái)核心技術(shù)的總體技術(shù)框架，該框架由四部分組成，其中阿波羅開(kāi)放的軟件平臺(tái)位于最中間，它里面有一系列重要的模塊，最主要的有四個(gè)——自定位模塊，即通過(guò)“高精地圖+傳感器融合”為客戶提供低成本、全天候精準(zhǔn)定位；感知模塊，主要是將多種傳感器組合在一起，再加上AI技術(shù)，使每輛車都能看清、看懂路況，包括每個(gè)行人、每個(gè)障礙物；車輛規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)模塊，即利用“AI+大數(shù)據(jù)”技術(shù)，為客戶提供安全的駕駛策略，精準(zhǔn)控制每輛車，并且該模塊可適合不同國(guó)家的路況。

在阿波羅開(kāi)放平臺(tái)下面是整個(gè)軟件框架，上面則是服務(wù)平臺(tái)。服務(wù)平臺(tái)里也有四個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容，分別是高精度地圖服務(wù)、積累了海量數(shù)據(jù)的仿真引擎、安全服務(wù)及DuerOS服務(wù)。此外還有參考硬件平臺(tái)和參考車輛平臺(tái)，可支持各種硬件和傳感器。

在介紹完技術(shù)框架后，陸奇宣布正式開(kāi)放阿波羅1.0。據(jù)他介紹，阿波羅1.0版本具有在封閉區(qū)域循跡自動(dòng)駕駛的能力、自定位能力以及端到端的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)等，功能非常強(qiáng)大。憑借該1.0版本，一個(gè)人花三天時(shí)間就可以完成整車從組裝到測(cè)試的所有內(nèi)容，打造一輛屬于自己的、有強(qiáng)大能力的自動(dòng)駕駛汽車。

“要是沒(méi)有阿波羅1.0，可能需要幾十個(gè)人花6個(gè)月的時(shí)間才能達(dá)到同樣的效果。”陸奇介紹道。

他還在會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)大屏幕展示了兩輛由美國(guó)的阿波羅開(kāi)發(fā)者組裝的基于阿波羅1.0的自動(dòng)駕駛汽車。“這是歷史上第一次有兩輛自動(dòng)駕駛汽車在封閉場(chǎng)所做交互運(yùn)動(dòng)”，對(duì)于此次演示陸奇激動(dòng)地評(píng)價(jià)道，同時(shí)他透露這兩輛車可快速學(xué)習(xí)和復(fù)制駕駛員的軌跡，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

而除了演示基于阿波羅1.0打造的自動(dòng)駕駛汽車，在演講剛開(kāi)始的時(shí)候，陸奇還通過(guò)視頻直播百度創(chuàng)始人兼CEO李彥宏行蹤的方式展示了一輛基于阿波羅技術(shù)、由百度和博世聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車。視頻中李彥宏透露，他所乘坐的自動(dòng)駕駛汽車正行駛在五環(huán)上，周邊車很多，但自動(dòng)駕駛汽車行駛很平穩(wěn)。車前的屏幕上可以展示自動(dòng)駕駛車探索到的環(huán)境信息，比如有哪些障礙物需要躲避，并且他稱自己的手沒(méi)有扶方向盤，屬于完全的自動(dòng)駕駛……

陸奇稱，阿波羅1.0發(fā)布后會(huì)持續(xù)更新，以提升總體能力，幾乎是每?jī)蓚€(gè)月左右發(fā)布一個(gè)新的版本。因此，9月份的時(shí)候，百度將開(kāi)放固定車道的自動(dòng)駕駛能力，并開(kāi)放部分仿真引擎數(shù)據(jù)。

“阿波羅的仿真引擎非常重要。根據(jù)蘭德公司的報(bào)告，自動(dòng)駕駛汽車上路之前要積累超過(guò)100億公里的測(cè)試?yán)锍?，而要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，需要100輛車7*24小時(shí)測(cè)試100年。但我們的仿真引擎通過(guò)虛擬模擬現(xiàn)實(shí)，對(duì)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，可以讓開(kāi)發(fā)者輕松日行百萬(wàn)公里。”作為補(bǔ)充，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)百度也對(duì)阿波羅仿真平臺(tái)工作原理進(jìn)行了演示，據(jù)悉里面有海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。

而到今年底，百度還會(huì)開(kāi)放更多的功能，比如實(shí)現(xiàn)在簡(jiǎn)單的城市道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛的能力，同時(shí)開(kāi)放更多的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)上傳的接口。2018年、2019年繼續(xù)加強(qiáng)開(kāi)發(fā)能力，加快開(kāi)放速度，爭(zhēng)取到2020年實(shí)現(xiàn)“高速公路+普通道路”的全自動(dòng)駕駛。

在對(duì)阿波羅平臺(tái)的整體情況進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并宣布阿波羅生態(tài)正式成立后，陸奇向大家介紹了阿波羅生態(tài)的初始合作伙伴陣容。據(jù)了解，目前基于阿波羅平臺(tái)，百度已經(jīng)和超過(guò)50家企業(yè)建立了合作關(guān)系，其中包括15家全球知名的整車廠，13家國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的制造商，以及10家全球領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商，還有眾多的一流芯片企業(yè)、傳感器生產(chǎn)商、地圖商、云服務(wù)提供商、研究機(jī)構(gòu)和城市合作伙伴等。其中，陸奇著重提到了奇瑞，據(jù)他介紹奇瑞是百度合作最久、深度最深的整車廠，隨后奇瑞汽車股份有限公司董事長(zhǎng)尹同躍也上臺(tái)分享了與百度的合作經(jīng)驗(yàn)。