讓機(jī)械手臂成為你的第三只手

生產(chǎn)線上的工業(yè)手臂已經(jīng)大放光彩，但它們巨大的體積和昂貴的成本卻成為一道門(mén)檻，想必沒(méi)有人會(huì)打算弄一個(gè)回家。但學(xué)校、公司、家庭都可以使用的手臂，是否會(huì)成為可能？

法國(guó)兩個(gè)工程師 Marc-Henri、Edouard 熱愛(ài)一切開(kāi)源的產(chǎn)品，他們把熟悉的 3D 打印和 Arduino、Raspberry Pi 結(jié)合，真的把這樣一個(gè)“六軸”的小型機(jī)械手臂 Niryo One 制作出來(lái)了。

眾所周知，工業(yè)手臂的價(jià)格一般在 2 萬(wàn)美元到 20 萬(wàn)美元之間，許多公司僅僅對(duì)外展示并不會(huì)售賣(mài)。Niryo One 回應(yīng)的正是公司、家庭對(duì)小型機(jī)械手臂的呼聲，定價(jià)僅 849 歐元（約 6200 元）。

開(kāi)源的設(shè)計(jì)對(duì)用戶更加友好，更多制造者能夠參與進(jìn)來(lái)。他們能夠自己打印組件與 Niryo One 搭配使用，或者編寫(xiě)程序讓 Niryo One 做出高難度動(dòng)作，讓 Niryo One 的潛在可能性盡可能地發(fā)揮出來(lái)。

手臂最大的功效其實(shí)是抓取物品，Niryo One 配有幾種不同的抓手，對(duì)水平和垂直表面物品的抓力都不錯(cuò)。除了簡(jiǎn)單的張合以外，還有電磁力、抽管等輔助力量。

繪畫(huà)、記事、下廚、3D 打印、打孔、實(shí)物演示的家務(wù)活及工作瑣事都能統(tǒng)統(tǒng)丟給它，順便解放雙手、節(jié)省下了時(shí)間成本。工程師還打算編寫(xiě)更加復(fù)雜的程序讓它制作利器、變得更加好玩、以及更有交互效果，Niryo One 或許能做更多。

之所以設(shè)計(jì)成“六軸”，是因?yàn)檫@是一種更加靈活的組合，在此基礎(chǔ)上能完成高效的動(dòng)作。通過(guò) 360 度旋轉(zhuǎn)、多維度伸縮，它打破了機(jī)械的局限。即使是固定在桌面上，成功完成遠(yuǎn)距離的復(fù)雜動(dòng)作也不成問(wèn)題。

如何控制 Niryo One 同樣是一個(gè)有趣的命題。能夠與 WiFi 、藍(lán)牙連接的 Niryo One，可用手機(jī)、甚至 xbox 手柄與之搭配，初次使用者到開(kāi)發(fā)者都可以操作。

如果開(kāi)發(fā)者調(diào)用更加復(fù)雜的程序，將使得它往工業(yè)機(jī)器人手臂方向發(fā)展。目前多臺(tái) Niryo One 已經(jīng)可以同時(shí)使用，它們?cè)诮幽梦锲窌r(shí)對(duì)時(shí)間及準(zhǔn)確度的掌握還不錯(cuò)，但離生產(chǎn)線上的工業(yè)手臂還有一定的距離。

如果不會(huì)編寫(xiě)程序，就把它交給已經(jīng)變身高級(jí)玩家的孩子吧。Niryo One 或許能教會(huì)孩子更多的機(jī)器人原理、交互設(shè)計(jì)，而這也是 Niryo One 為學(xué)校準(zhǔn)備的一大驚喜。

來(lái)源：愛(ài)范兒