“海星6000”水下機(jī)器人 穩(wěn)定性和可靠性獲驗(yàn)證

由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人日前完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人的最大下潛深度紀(jì)錄。

據(jù)介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽自動(dòng)化所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機(jī)器人裝備。

此航次由中科院沈陽自動(dòng)化所組織，中科院海洋研究所、中科院深?？茖W(xué)與工程研究所、同濟(jì)大學(xué)等單位的深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。“此次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航，歷時(shí)26天。”航次首席、中科院沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛說，“航次在2017年海試成功的基礎(chǔ)上，針對科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)科考應(yīng)用航次，先后完成了9個(gè)不同深度的綜合科考潛次。”

在1000米級科考潛次中，“海星6000”與在海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下研制的“冷泉”號著陸器和拉曼光譜儀等協(xié)同完成了冷泉區(qū)科考工作。“海星6000”對著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測，通過搭載的拉曼光譜儀對收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測，同時(shí)還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。

在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí)，完成了6000米近海底航行觀察、生物調(diào)查、海底特征表層沉積聚成物獲取、泥樣和水樣采集、模擬黑匣子搜索打撈、標(biāo)識物放置等，最大工作深度6001米。

在返航途中的2000米級潛次中，一天內(nèi)連續(xù)3次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè)，獲取巖石樣品總量近400公斤，最大單體巖石重量61公斤。連續(xù)大強(qiáng)度的科考作業(yè)，進(jìn)一步驗(yàn)證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

李智剛說，在歷時(shí)3年的研制過程中，中科院沈陽自動(dòng)化所突破了超長鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在6000米以淺海域連續(xù)開展海底采樣作業(yè)、海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查和近海底原位探測等深?？瓶甲鳂I(yè)。

該海洋先導(dǎo)專項(xiàng)項(xiàng)目首席、沈陽自動(dòng)化所副所長李碩表示，此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國有纜遙控水下機(jī)器人平臺和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺階，將進(jìn)一步提升我國開展6000米級深海科考作業(yè)的能力。