在歐美發(fā)達(dá)國家,達(dá)芬奇手術(shù)機器人目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于輔助前列腺癌根治手術(shù)。
醫(yī)生操控手術(shù)機器人。
優(yōu)點在于手術(shù)精度較高 缺點是價格昂貴
在前列腺癌高發(fā)的美國及歐洲大部分國家,機器人輔助前列腺癌根治術(shù)幾乎已經(jīng)取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù);最近,STAR機器人(Smart Tissue Autonomous Robot,智能組織自動機器人)高度獨立地完成了縫合豬小腸的手術(shù),完成得比外科醫(yī)師還要好。
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,未來將有越來越多機器人“醫(yī)生”走上手術(shù)臺。
目前最大優(yōu)勢:前列腺癌
在歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū),前列腺癌是男性最常見的惡性腫瘤,其死亡率居各種癌癥的第二位。在英國,每年新診斷出的前列腺癌就超過4萬例。
現(xiàn)在,達(dá)芬奇手術(shù)機器人正在改變很多歐美前列腺癌患者的命運。
在歐美已成主流
自2000年德國完成了世界上第一臺機器人輔助前列腺癌根治手術(shù)以來,通過十幾年的發(fā)展, 目前在前列腺癌高發(fā)的美國及歐洲大部分國家,機器人輔助前列腺癌根治術(shù)幾乎已經(jīng)取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)。其中,被使用最廣泛的是美國機器人手術(shù)系統(tǒng)“大牛”——直覺外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇手術(shù)機器人。
達(dá)芬奇手術(shù)機器人由外科醫(yī)生控制臺、機械操作臂和高精度3D成像視頻影像平臺構(gòu)成。
手術(shù)時機器人并非自動或按照預(yù)先設(shè)置的程序進(jìn)行手術(shù),而是由醫(yī)生通過操作臺,在3D高清影像監(jiān)視下對機械臂進(jìn)行控制,從而完成手術(shù)的每一個動作。手術(shù)準(zhǔn)備工作就緒后,一臺達(dá)芬奇機器人被放在病人身邊,醫(yī)生就坐在幾米外的操控臺操作。
在手術(shù)過程中,達(dá)芬奇手術(shù)機器人為醫(yī)生提供寬闊視野和準(zhǔn)確、靈活的控制能力,能夠清楚呈現(xiàn)組織、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管束的走向,精細(xì)的分離有利于淋巴結(jié)的清掃,并進(jìn)行準(zhǔn)確的縫合。
720度旋轉(zhuǎn)操作
在處理細(xì)微和復(fù)雜性前列腺組織時,達(dá)芬奇手術(shù)機器人能720度旋轉(zhuǎn)操作,視野精準(zhǔn)等優(yōu)點得到了有效發(fā)揮。
據(jù)報道,目前全球大約有3266臺達(dá)芬奇系統(tǒng),絕大部分在美國,350臺在亞洲。
英國醫(yī)療系統(tǒng)中現(xiàn)有58臺,在威爾士大學(xué)醫(yī)院,達(dá)芬奇手術(shù)機器人應(yīng)用了有一年半的時間,每周上崗3天,已執(zhí)行350例前列腺癌根治手術(shù)。除此之外,達(dá)芬奇手術(shù)機器人還被應(yīng)用于胃腸、肝膽胰腺及婦科領(lǐng)域。
未來:自主執(zhí)行軟組織手術(shù)?
目前,手術(shù)機器人操作的優(yōu)勢在于一些相對硬的組織,如腿骨、頭部等,這些部位可以在手術(shù)中保持不動。軟組織手術(shù)則復(fù)雜得多——人體中那些滑潤粉嫩的組織會移動而且很難追蹤,因而很難交給機器人。
機器人勝過醫(yī)生
但這一局限或許很快可以得到突破。最近的一次實驗中,STAR機器人(Smart Tissue Autonomous Robot,智能組織自動機器人)高度獨立地完成了縫合豬小腸的手術(shù),在和人類外科手術(shù)醫(yī)生的“比賽”中,STAR機器人完成得比外科醫(yī)師更好。
華盛頓美國國家兒童醫(yī)學(xué)中心的兒科外科醫(yī)生彼得·金是STAR 機器人項目的參與者之一。在實驗中,STAR機器人被要求把一段切開了的豬小腸縫合起來。“我們根據(jù)機器本身的情況,為它編寫了最頂尖的外科手術(shù)技術(shù)程序。”金說。
STAR機器人先是在實驗室中對離體小腸組織進(jìn)行了此實驗,然后對麻醉狀態(tài)的豬進(jìn)行了活體實驗,一位經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生也同時進(jìn)行相同的手術(shù)。比較結(jié)果顯示,STAR機器人的縫合更為規(guī)整,不易泄露。
六成由機器人完成
在這次實驗中,STAR機器人整合了幾項不同的技術(shù),解決了給軟組織動刀的難題:其視界依賴于放在腸部組織內(nèi)的數(shù)個近紅外熒光探針(NIRF);一臺NIRF相機對這些探針進(jìn)行追蹤,3D相機則記錄這些部位的影像。結(jié)合上述數(shù)據(jù)信息,STAR機器人會自己計劃好縫合過程,再根據(jù)手術(shù)過程中組織的移動自行調(diào)整。
實驗中,有40%的部分由研究人員為機器人提供指導(dǎo)或幫助,例如幫機器人拿線等等,有60%則由STAR機器人自主完成。
廣州日報訊 60歲的英國男子阿蘭·貝克漢姆今年年初被診斷出前列腺癌。起初,他發(fā)現(xiàn)自己尿血,通過隨后的切片檢查,醫(yī)生診斷他患癌。“我并沒有給你判死刑。”這是醫(yī)生宣布診斷時,貝克漢姆記得的唯一一句話。
在網(wǎng)上查閱了大量關(guān)于機器人輔助前列腺癌手術(shù)的資料后,貝克漢姆毫不猶豫地決定接受機器人手術(shù)。
今年3月,貝克漢姆通過機器人輔助手術(shù)切除了癌癥腫瘤,如今,他成了醫(yī)院的志愿者,積極向其他患者宣傳機器人手術(shù)的好處。
“機器人的應(yīng)用令手術(shù)過程變得更輕松,盡管是機器人在執(zhí)行手術(shù)操作,實際上醫(yī)生在操控機器人,他們在手術(shù)中的合作天衣無縫。”貝克漢姆說。
缺陷:價格昂貴
業(yè)界專家認(rèn)為,雖然實驗有重大突破,但機器人“近期內(nèi)還無法在外科手術(shù)中實際投入使用”,至少機器人所依靠的NIRF探針還是人類安插的。
昂貴的價格也是阻礙手術(shù)機器人進(jìn)一步普及的因素。以英國威爾士大學(xué)醫(yī)院為例,該院購買的一套達(dá)芬奇機器人價格為250萬英鎊,約合2000多萬元人民幣。另外,每年的維修費還需約100萬元人民幣。昂貴的器械成本意味著同樣的前列腺癌根除手術(shù),機器人手術(shù)的價格要比傳統(tǒng)窺鏡手術(shù)多花3萬元人民幣左右。
最后,盡管機器的手術(shù)精準(zhǔn)度比較高,但也并不意味著零出錯。據(jù)媒體報道,達(dá)芬奇機器人的生產(chǎn)商直覺外科公司目前正面臨著幾宗訴訟。
責(zé)任編輯:趙睿
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