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原標(biāo)題:廈門(mén)無(wú)人駕駛“阿波龍”月底投用 昨日迎來(lái)首批體驗(yàn)者

廈門(mén)無(wú)人駕駛“阿波龍”月底投用 昨日迎來(lái)首批體驗(yàn)者

廈門(mén)無(wú)人駕駛“阿波龍”月底投用 昨日迎來(lái)首批體驗(yàn)者

廈門(mén)無(wú)人駕駛“阿波龍”月底投用 昨日迎來(lái)首批體驗(yàn)者

廈門(mén)無(wú)人駕駛“阿波龍”月底投用 昨日迎來(lái)首批體驗(yàn)者

廈門(mén)無(wú)人駕駛“阿波龍”月底投用 昨日迎來(lái)首批體驗(yàn)者

海峽網(wǎng)8月21日訊(海峽導(dǎo)報(bào)記者 崔曉旭 孫春燕/文 吳曉平/圖)導(dǎo)報(bào)讀者率先“嘗鮮”

“阿波龍”首次市民體驗(yàn):沒(méi)司機(jī)沒(méi)方向盤(pán),還是這么穩(wěn)

沒(méi)司機(jī)、沒(méi)方向盤(pán),自己走、自己停,自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎,9位導(dǎo)報(bào)讀者坐上傳說(shuō)中的無(wú)人駕駛汽車(chē),覺(jué)得這車(chē)有趣、平穩(wěn)、安全,為無(wú)人駕駛小型巴士“點(diǎn)贊”。

昨天,一臺(tái)名叫“阿波龍”的無(wú)人駕駛小型巴士在廈門(mén)軟件園三期亮相,開(kāi)展首次市民體驗(yàn)活動(dòng)。

動(dòng)態(tài)

“阿波龍”月底將在軟三投用

這個(gè)月底,阿波龍將會(huì)在軟件園三期投用,正式上路運(yùn)營(yíng),解決園區(qū)最后一公里問(wèn)題。

正進(jìn)行票價(jià)和站點(diǎn)論證

阿波龍初期落地場(chǎng)景針對(duì)“最后一公里”通勤,比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等自動(dòng)接駁,也能夠通過(guò)人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。

這個(gè)月底,阿波龍將會(huì)在軟件園三期投用,正式上路運(yùn)營(yíng),解決園區(qū)最后一公里問(wèn)題。

“夏天很熱,從誠(chéng)毅廣場(chǎng)地鐵站4號(hào)口出來(lái)走到辦公區(qū),雖然只有2公里的路程,但會(huì)讓人舉步維艱。”盧波介紹,根據(jù)初步規(guī)劃,阿波龍將在園區(qū)內(nèi)運(yùn)營(yíng),連接誠(chéng)毅廣場(chǎng)站的地鐵1號(hào)口和4號(hào)口,中途停靠?jī)烧?,共?jì)4站。目前,正在進(jìn)行票價(jià)和站點(diǎn)的論證工作。

金龍客車(chē)也向?qū)?bào)記者描繪了一幅美好的交通藍(lán)圖:隨著無(wú)人車(chē)的技術(shù)發(fā)展及道路硬件的提升,在不久的未來(lái),無(wú)人駕駛也將從封閉道走向半開(kāi)放道路,進(jìn)而進(jìn)入開(kāi)放道路取代人類(lèi)的駕駛,如班線、旅游、公交等。

“開(kāi)放道路的環(huán)境更加復(fù)雜,無(wú)人車(chē)還需要進(jìn)行大量的場(chǎng)景測(cè)試,目前只有在拿到測(cè)試牌照的場(chǎng)地,如福建平潭島等地才能進(jìn)行測(cè)試。”盧波說(shuō)。

阿波龍已量產(chǎn)并“出海”

作為中國(guó)目前自動(dòng)化等級(jí)最高的無(wú)人駕駛車(chē)輛,“智慧”的阿波龍已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

金龍客人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,早在上個(gè)月,第100輛金龍阿波龍正式下線,標(biāo)志著阿波龍實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),無(wú)人駕駛汽車(chē)的歷史也翻開(kāi)了新篇章。

百度“掌門(mén)人”李彥宏公開(kāi)表示,“阿波龍”從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看起來(lái)是減少了汽車(chē)零件數(shù),還沒(méi)有駕駛位和方向盤(pán)。但實(shí)際上背后是Apollo開(kāi)放平臺(tái)的快速發(fā)展,僅Apollo托管在GitHub上的開(kāi)放代碼數(shù)量,在一年之內(nèi)就增長(zhǎng)了6倍。

不僅如此,金龍阿波龍不僅將在中國(guó)多地進(jìn)行無(wú)人駕駛商化業(yè)示范運(yùn)營(yíng),并且創(chuàng)下中國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛出口第一單。

據(jù)透露,量產(chǎn)下線的金龍阿波龍目前在北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地封閉園區(qū)投入示范運(yùn)營(yíng),并將銷(xiāo)往日本。在日本,阿波龍將被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁,也會(huì)用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送,實(shí)現(xiàn)我國(guó)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)的首次“出海”。

揭秘

沒(méi)司機(jī)沒(méi)方向盤(pán) 實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛

外形“呆萌”的紅色阿波龍,外觀極具未來(lái)感,導(dǎo)報(bào)記者用手輕輕一按車(chē)門(mén)的感應(yīng)標(biāo)識(shí),車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。

沒(méi)有司機(jī),沒(méi)有方向盤(pán),也沒(méi)有剎車(chē)和油門(mén)踏板,車(chē)廂內(nèi)有三排座椅,簡(jiǎn)潔時(shí)尚。金龍客車(chē)測(cè)試員介紹,阿波龍車(chē)身長(zhǎng)4.3米,寬2米,可以乘坐大約14人。充電兩小時(shí),續(xù)航可達(dá)100公里。

此次開(kāi)放試乘的阿波龍是金龍客車(chē)和百度聯(lián)合打造的中國(guó)首款商用級(jí)無(wú)人駕駛巴士,是完全按照L4無(wú)人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)全新打造的汽車(chē)產(chǎn)品。據(jù)悉,L4級(jí)指屬于特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”,由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作,除了某些特殊情況,一般無(wú)需人類(lèi)干預(yù)。

渾身高科技 “眼觀六路 耳聽(tīng)八方”

別看車(chē)小,它可是渾身高科技,藏有諸多“高精尖武器”。

車(chē)身上裝有數(shù)十個(gè)傳感器,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等,以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組和立體攝像機(jī),就好像人的眼睛一樣,實(shí)時(shí)辨識(shí)四周的情況,能夠提前感知到障礙物。

車(chē)輛頂端及車(chē)身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá),通過(guò)傳感器發(fā)射的激光脈沖,“看清”周?chē)那闆r;

在車(chē)頭和車(chē)尾頂部,裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭,可精確識(shí)別路面交通線、車(chē)輛、行人等;

車(chē)頂?shù)慕M合導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合百度的高精地圖和高精定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的定位,同時(shí)對(duì)周?chē)?chē)輛、行人進(jìn)行行為預(yù)測(cè),做出剎車(chē)、躲避、變道等智能駕駛控制。“多種傳感器協(xié)同工作,賦予阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力,確保其可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜、更惡劣的氣象環(huán)境。”測(cè)試員介紹,“車(chē)輛還采用組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),將GPS定位和激光雷達(dá)組合,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位,即便在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。同時(shí)搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級(jí)的精度,比普通GPS定位高2個(gè)數(shù)量級(jí)。”

體驗(yàn)

路口:減速通過(guò)轉(zhuǎn)彎也沒(méi)有顛簸感

安全員拿起iPad進(jìn)行操作,點(diǎn)一下,阿波龍緩緩啟動(dòng),很快,車(chē)輛便以每小時(shí)20公里的速度行駛。車(chē)子行至路口、斑馬線或轉(zhuǎn)彎時(shí),會(huì)減速慢行,“一停二看三通過(guò)”,在直行道路上則會(huì)加速。“感覺(jué)很平穩(wěn)、舒適,即使在轉(zhuǎn)彎等路況下,也沒(méi)有顛簸感。”市民鄭寶純說(shuō)。

金龍客車(chē)阿波龍項(xiàng)目組底盤(pán)負(fù)責(zé)人盧波告訴導(dǎo)報(bào)記者,當(dāng)車(chē)輛投放到一個(gè)新的環(huán)境時(shí),只需采集道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng),設(shè)置好運(yùn)行路線及??空军c(diǎn),再經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單測(cè)試即可投入使用。

障礙物:算好通行距離躲避障礙物

車(chē)輛行駛了大約2分鐘,在一個(gè)路口,一名行人突然橫穿馬路,阿波龍緊急停車(chē)。記者看了一下,停車(chē)的位置距離行人四五米遠(yuǎn)。

行人走過(guò)后,車(chē)子重新啟動(dòng)。前方施工路段,占用了一個(gè)車(chē)道,路邊設(shè)置了四五個(gè)反光錐。在距離施工現(xiàn)場(chǎng)20米左右,阿波龍就開(kāi)始慢慢減速,離障礙物越來(lái)越近時(shí),車(chē)子速度越來(lái)越慢,接著方向開(kāi)始偏移,緩慢、輕松、安全地繞過(guò)了反光錐。

“車(chē)身四周的激光雷達(dá)能計(jì)算出安全行車(chē)距離,如果車(chē)道過(guò)窄無(wú)法通行,車(chē)子便會(huì)停在原地。”盧波說(shuō)。

阿波龍繼續(xù)勻速前行。測(cè)試路段上,有井蓋,阿波龍按既定路線軋了過(guò)去,很平穩(wěn)。“如果有深坑的話,車(chē)輛會(huì)計(jì)算作出判斷,看是繼續(xù)前進(jìn)還是繞行。”盧波說(shuō)。

車(chē)子行駛在路上,可能隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)突發(fā)情況,僅能避開(kāi)行人或者固定障礙物遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,比如,一輛電動(dòng)車(chē)突然出現(xiàn)在無(wú)人駕駛巴士前面。

“之前我們也做過(guò)遙控汽車(chē)急入的實(shí)驗(yàn),阿波龍可以緊急剎車(chē)。”盧波說(shuō),由于車(chē)子配備的毫米波雷達(dá)探測(cè)距離可以達(dá)到150米,激光雷達(dá)的探測(cè)距離是100米,所以當(dāng)車(chē)子周邊出現(xiàn)障礙物時(shí),車(chē)子會(huì)根據(jù)障礙物的行經(jīng)路徑及速度來(lái)做出判斷。

緊急情況:車(chē)廂內(nèi)有急停按鍵

如果出現(xiàn)緊急情況,車(chē)輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對(duì)按鍵。這個(gè)按鈕,安全員可以控制,乘客也可以按。

記者看到,車(chē)廂內(nèi)有兩個(gè)按鍵,紅色的是急停,黃色的是緩?fù)?,乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按,車(chē)輛就會(huì)立即做出反應(yīng)。

感受

“想用阿波龍帶爺爺出去玩”

南安人陳宣權(quán),今年87歲高齡,是導(dǎo)報(bào)十多年的“鐵粉”,雖然滿(mǎn)頭銀發(fā),但聽(tīng)說(shuō)有無(wú)人駕駛的“高科技車(chē)”,他還是起大早,帶著小孫女,打車(chē)到烏石浦換乘地鐵來(lái)到了軟件園三期。“無(wú)人駕駛,真的沒(méi)人開(kāi)??!”對(duì)11歲的陳藝菲來(lái)說(shuō),無(wú)人駕駛聽(tīng)起來(lái)就很酷,上車(chē)發(fā)現(xiàn)連方向盤(pán)都沒(méi)有,她驚喜得四處張望,沒(méi)人開(kāi)車(chē)、沒(méi)有方向盤(pán)的車(chē)真的能開(kāi)嗎?

關(guān)門(mén),起步,加速,一連串平穩(wěn)的“動(dòng)作”,第一次讓陳藝菲感受“高科技”就在身邊,這車(chē)感覺(jué)和旅游時(shí)坐的電瓶車(chē)很像,但比電瓶車(chē)舒服多了,“要是我能有一輛,就可以帶著爺爺?shù)教幫媪?rdquo;。

“無(wú)人駕駛原來(lái)這么穩(wěn)”

洪葉和鄭寶純,是一對(duì)表姐妹,作為土生土長(zhǎng)的廈門(mén)人,聽(tīng)說(shuō)無(wú)人駕駛車(chē)輛是“廈門(mén)造”,自豪感溢于言表。

不過(guò),驕傲過(guò)后,對(duì)無(wú)人駕駛的安全性,她們心里還是有點(diǎn)擔(dān)心。沒(méi)有方向盤(pán),拐彎處會(huì)轉(zhuǎn)彎嗎?要是遇到障礙物,會(huì)自動(dòng)停車(chē)吧?最快時(shí)速有多少,應(yīng)該不會(huì)不安全吧?帶著一連串的問(wèn)題,洪葉兩姐妹即激動(dòng)又忐忑地上了車(chē)。

在軟件園三期的園區(qū)內(nèi),無(wú)人駕駛車(chē)阿波龍平穩(wěn)起步,遇到斑馬線減速慢行,碰到了路障緩緩調(diào)整方向,2公里左右的行程,沒(méi)有出現(xiàn)一點(diǎn)顛簸,連停車(chē)的頓感都沒(méi)有。“很舒適、很安全,原來(lái)無(wú)人駕駛能這么穩(wěn)!”一圈下來(lái),她們心里的疑慮都消除了。

不過(guò),一圈太短不過(guò)癮,洪葉姐妹兩個(gè)決定再來(lái)一圈,這一次,沒(méi)有安全顧慮的她們滿(mǎn)臉輕松,各種拍照片、錄視頻,不亦樂(lè)乎。

“速度很慢,我一點(diǎn)都不怕 ”

6歲的葉幸鋆,是這次試乘體驗(yàn)者中最小的一名乘客,不過(guò)別看他年紀(jì)小,膽量可大得很呢。“這車(chē)真的沒(méi)有司機(jī)啊,不過(guò)它開(kāi)的很慢,我一點(diǎn)都不害怕。”葉幸鋆說(shuō),他曾在動(dòng)畫(huà)片里看過(guò)無(wú)人駕駛的車(chē),是車(chē)?yán)锏碾娔X在開(kāi),只要設(shè)定好就能開(kāi)得很好,“我覺(jué)得這個(gè)車(chē)很好,我也想有一輛這樣的車(chē),這樣?jì)寢尵筒挥妹刻靵?lái)接我上下學(xué)了”。

“科技真的讓生活更美好了”

家住海滄的90后張先生,算是無(wú)人駕駛阿波龍的“同行”,他的物流公司主要經(jīng)營(yíng)大巴運(yùn)輸,這次來(lái)試乘,他主要是想知道無(wú)人駕駛車(chē)輛有多智能,取代人工駕駛還需要多久?

“我早晨7點(diǎn)看到報(bào)紙,定了7:58的鬧鐘,8點(diǎn)鐘就打電話報(bào)名了。”張先生說(shuō),早些時(shí)候,看到外地有無(wú)人駕駛,那時(shí)他就想去體驗(yàn),現(xiàn)在家門(mén)口有無(wú)人駕駛,那當(dāng)然不能錯(cuò)過(guò)了。

體驗(yàn)過(guò)程中,阿波龍不負(fù)所托,平穩(wěn)舒適還能隨機(jī)應(yīng)變,張先生不禁感嘆,在軟件園三期這么大的園區(qū),有無(wú)人駕駛車(chē)輛為上班族提供方便,科技真的讓生活更美好了,用不了多久肯定會(huì)有更多人可以體會(huì)它的好。

至于他自己,正在開(kāi)發(fā)游艇接待的業(yè)務(wù),“說(shuō)不定以后可以引入無(wú)人駕駛車(chē),用新技術(shù)讓傳統(tǒng)行業(yè)充滿(mǎn)想象力”。

“無(wú)人駕駛的未來(lái)很大”

“說(shuō)實(shí)話剛上車(chē)時(shí),我還真有點(diǎn)小緊張,開(kāi)出去一小段之后就踏實(shí)了。”71歲的老葉,對(duì)自己的感受毫不掩飾,他說(shuō),無(wú)人駕駛和有人駕駛感覺(jué)沒(méi)什么差別,看來(lái)司機(jī)真的可以“退休”了。“那時(shí)都是用人工,一天做一米都很了不起,出行都是靠綠皮火車(chē)。”老葉是鐵路人,給鐵路開(kāi)隧道,“現(xiàn)在車(chē)已經(jīng)不用人開(kāi)了,連方向盤(pán)都沒(méi)有了,真是不敢想。”

體驗(yàn)中,車(chē)輛從起點(diǎn)出發(fā),繞一圈經(jīng)歷各種路況后回到原點(diǎn),2公里左右的路途,時(shí)速?zèng)]超過(guò)30公里,當(dāng)被告知“車(chē)速受限于測(cè)試場(chǎng)地,高速路況無(wú)法展示,但在真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中,人能開(kāi)多快,無(wú)人駕駛汽車(chē)就能開(kāi)多快”后,老葉連連感嘆,無(wú)人駕駛的未來(lái)很大,無(wú)人駕駛的出行時(shí)代不遠(yuǎn)了。

責(zé)任編輯:黃仙妹

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