無人駕駛巴士路測(cè) 能及時(shí)繞開行人規(guī)避障礙物

原標(biāo)題：無人駕駛巴士路測(cè) 能及時(shí)繞開行人規(guī)避障礙物

金龍·阿波龍正在軟件園三期封閉路段進(jìn)行道路測(cè)試。

金龍·阿波龍車廂內(nèi)只有座椅。

車輛頂端和車身兩側(cè)配有激光雷達(dá)，可實(shí)時(shí)感知車輛周邊信息。

海峽網(wǎng)5月14日訊 （文/廈門日?qǐng)?bào)記者劉艷圖/廈門日?qǐng)?bào)記者黃少毅）中國首輛商用級(jí)無人駕駛巴士金龍·阿波龍，在廈門軟件園三期進(jìn)行封閉路段測(cè)試的消息經(jīng)本報(bào)報(bào)道后，引發(fā)廣大市民的關(guān)注。昨日，本報(bào)記者來到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)地體驗(yàn)無人駕駛。金龍·阿波龍由金龍客車和百度共同研發(fā)，其技術(shù)水平已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

金龍·阿波龍長啥樣？

沒有方向盤、剎車和油門踏板

在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的金龍·阿波龍共有兩輛，其中一輛曾在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上亮相。

外觀極具未來感的藍(lán)色金龍·阿波龍停在路邊，記者用手輕輕一按車門的感應(yīng)標(biāo)識(shí)，車門便自動(dòng)打開。

沒有司機(jī)，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內(nèi)只有三排座椅，簡(jiǎn)潔時(shí)尚。金龍客車測(cè)試員告訴記者，金龍·阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時(shí)，續(xù)航可達(dá)100公里。

乘車感受如何？

下坡轉(zhuǎn)彎也沒有顛簸感

測(cè)試員拿起iPad進(jìn)行操作，很快，車輛便以每小時(shí)20公里的速度行駛，車輛在行進(jìn)過程中感覺平穩(wěn)舒適，即使在陡坡、彎路等路況下，也沒有顛簸感。

測(cè)試員告訴記者，當(dāng)車輛投放到一個(gè)新的環(huán)境時(shí)，只需采集道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)行路線及?？空军c(diǎn)，再經(jīng)過簡(jiǎn)單測(cè)試即可投入使用。

避障性能如何？

及時(shí)避讓行人車輛障礙物

車輛行駛了大約3分鐘，在一個(gè)路口，一名行人突然橫穿馬路，金龍·阿波龍緊急停車。記者看了一下，停車的位置距離行人大概三四米遠(yuǎn)。

隨后，測(cè)試員又安排了多次避障測(cè)試。道路上設(shè)置了三個(gè)固定路障，離障礙物越來越近時(shí)，車輛開始減速，方向開始偏移，輕松安全地繞過了障礙物。

道路上的情況瞬息萬變，僅僅能避開行人或者固定障礙物是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。接下來，測(cè)試員將假人模特放到遙控玩具汽車，模擬有其他車輛突然出現(xiàn)在無人駕駛巴士前面的危急情況。

這是一輛比較低矮的遙控玩具汽車，金龍·阿波龍能識(shí)別嗎？記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，金龍·阿波龍快速反應(yīng)，緊急停車。隨著遙控玩具汽車緩緩前進(jìn)，金龍·阿波龍也再次啟動(dòng)，但速度自動(dòng)下降，跟隨在遙控玩具汽車的后面。遙控玩具汽車離開車道后，金龍·阿波龍的車速才恢復(fù)正常，繼續(xù)行駛。

出現(xiàn)緊急情況咋辦？

車廂內(nèi)有急停按鍵

如果出現(xiàn)緊急情況，車輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對(duì)按鍵。記者看到，車廂內(nèi)有兩個(gè)按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩?fù)＃丝蜕焓志涂梢耘龅桨存I。只要一按，車輛就會(huì)立即做出反應(yīng)。

長得酷

車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。外觀極具未來感，車輛頂端和車身兩側(cè)的凸起為激光雷達(dá)，車內(nèi)三排座椅簡(jiǎn)潔時(shí)尚

反應(yīng)快

距行人三四米時(shí)已停車，遇到固定障礙物輕松安全地繞過，遇到車輛緊急停車后調(diào)整速度

【幕后】

金龍·阿波龍

渾身高科技

感知能力靈敏，定位精度達(dá)厘米級(jí)

外觀超萌的金龍·阿波龍，布滿了諸多“高精尖武器”。它搭載了百度最新Apollo系統(tǒng)，應(yīng)用了多傳感器融合感知技術(shù)、高精度地圖和高精度定位技術(shù)、紅綠燈識(shí)別技術(shù)、復(fù)雜路口識(shí)別技術(shù)、林蔭道路行進(jìn)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，技術(shù)水平國際領(lǐng)先。

測(cè)試員介紹說，多種傳感器協(xié)同工作，賦予金龍·阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，確保其可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜、更惡劣的氣象環(huán)境，“車輛還采用組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。同時(shí)搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級(jí)的精度，比普通GPS定位高2個(gè)數(shù)量級(jí)”。